DOSBox — эмулятор для PC, создающий DOS-окружение, необходимое для запуска старых программ и игр под MS-DOS. Это позволяет играть в такие игры в операционных системах, не поддерживающих или поддерживающих DOS-программы не полностью, и на современных компьютерах, на которых иначе старые программы могут не работать или работают с ошибками.
https://github.com/retropie/retropie-setup/wiki/PC
Gaming on the Raspberry Pi: Configure Game Controllers in DOSBox
Gaming on the Raspberry Pi: Default (Arcade) Mapping for DOSBox